1. 营养供给充足：胎儿的发育需要充足的营养供给。当孕妈妈保持良好的饮食习惯，摄入足够的营养物质时，胎儿会感受到健康的生长环境，从而更愿意发动。
2. 母体情绪稳定：母体的情绪状态也会直接影响到胎儿。如果孕妈妈平和、稳定的情绪，胎儿会感受到平静与安全，有利于胎儿主动发动。
3. 合理的休息与运动：孕妈妈应保持合理的休息和运动，适当的运动可以促进母体血液循环，有利于胎儿的生长发育，从而促使胎儿更活跃。
4. 环境安全和舒适：孕妈妈所处的环境对胎儿也会有影响。保持环境的清洁、安静、舒适有助于胎儿感到舒适和安全，更愿意在这样的环境中发动。
5. 母体与胎儿的互动：孕期母体与胎儿之间的互动也是重要的影响因素。适时的触摸、温暖的声音，能传递母亲对宝宝的关爱和呵护，让胎儿感受到爱与温暖，更愿意活跃起来。
6. 胎教活动：通过胎教活动，如音乐、轻柔按摩等方式，可以刺激胎儿的感官，让胎儿在子宫中获得更多的刺激和体验，从而引发胎儿的主动发动。
综上所述，胎儿愿意发动的条件包括良好的营养供给、母体情绪稳定、合理的休息与运动、安全舒适的环境、母体与胎儿的互动以及胎教活动。孕期的照顾和呵护对胎儿的健康成长至关重要。